有将含油轴承也划为自润滑轴承的，但它所用的润滑剂是润滑油。出油的机理楼上说了，回油的机理是虹吸原理。但自润滑轴承的润滑剂也可以是固体的，如尼龙轴承就是自润滑的;除尼龙(代表性的是聚四氟乙烯)外，石墨和二硫化钼也是固体润滑剂。除整体外，也可以采用固体润滑剂和金属镶嵌，烧结的方式。
含油轴承，即多孔质轴承(Porous Bearing)，以金属粉末为主要原料，含油轴承是用粉末冶金法制作的烧结体，其本来就是多孔质的，而且具有在制造过程中可较自由调节孔隙的数量、大小、形状及分布等技术上的优点。
自润滑轴承 SF-1 通用型钢基无给油自润滑轴承
1 无油润滑或少油润滑，可在使用时不保养或少保养。
2 耐磨性能好，摩擦系数小，使用寿命长。
3 有适量的弹塑性，能将应力分布在较宽的接触面上，提高轴承的承载能力。
4 静动摩擦系数相近，从而保证机械的工作精度。
5 能使机械减少振动，降低噪音，防止污染，改善劳动条件。
6 在运转过程中能形成转移膜，起到保护对磨轴的作用。
7 对于磨轴的硬度要求低，从而降低了相关零件的加工难度。
8 薄壁结构，质量轻，可减小机械体积。
9 钢背面可电镀多种金属，可在腐蚀介质中使用；目前已广泛应用于各种机械的滑动部位。