齿轮的磨损失效
齿轮在啮合的过程中，往往在轮齿接触表面上出现材料摩擦损伤现象，凡磨损量不影响齿轮在预期寿命内应具备的功能的磨损，称为正常磨损，齿轮正常磨损的特征是齿面光亮平滑，没有宏观擦伤，各项公差都在允许范围内，如果由于齿轮用材不当，或在接触面间存在着硬质颗粒时，往往引起齿轮的早期磨损，有微小的颗粒分离出来，使接触表面发生尺寸变化，重量损失，并使齿形改变，齿厚变薄，噪声增大，严重磨损的结果将导致齿轮失效，磨损失效形式可分为：磨粒磨损，胶合磨损，磨蚀磨损和齿轮端面冲击磨损。

为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（A），达到了出厂要求；而高噪声减速机为82.5dB（A），达不到出厂要求。经过反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。